从西安出发，十天自驾游可以选择的目的地太多，内蒙、宁夏、甘肃、青海、四川、重庆、湖北、河南、山西都可以，甚至更远一点的云南、贵州、江西、湖南、安徽、山东、河北、江苏都没问题，建议可以根据季节来选择，如果要去西部、北部、川西等地，夏秋季较为合适，其他地方的限制还要更少，下面提供三条比较适合自驾游的线路供参考：
一、青甘大环线：西安——平凉——兰州——西宁——塔尔寺——大通——黑泉水库——达坂山——祁连——峨堡镇——扁都口——民乐——马蹄寺——张掖——七彩丹霞——嘉峪关——敦煌——阳关——阿克塞——大柴旦——南八仙——水上雅丹——德令哈——茶卡盐湖——黑马河——青海湖——倒淌河——拉脊山——贵德国家地质公园——坎布拉国家森林公园-国家地质公园——尖扎——循化——临夏——临洮——天水——宝鸡——西安，全程约4500公里。
二、大甘南环线：西安——宝鸡——天水——临洮——冶力关——卓尼——临潭——合作——王格尔塘——夏河——桑科草原——阿木去乎——碌曲——尕海湖——玛曲——阿万仓——久治——班玛——色达——翁达——观音桥——马尔康——红原——唐克镇——若尔盖——花湖——郎木寺——迭部扎尕那——腊子口——舟曲拉尕山——陇南——汉中——西安，全程约3300公里。
三、山西加沿黄公路：西安——韩城——临汾——洪洞——灵石——介休——平遥——祁县——太原——忻州——五台——台怀镇-五台山——代县——雁门关——宁武——芦芽山——府谷府州城——沿黄观光公路——佳县香炉寺——佳县白云山——碛口古镇——吴堡古城——天下黄河第一湾——乾坤湾——壶口瀑布——古渡龙门——司马迁祠-国家文史公园——洽川湿地——丰图义仓——华阴——西安，全程约2300公里。
三条线路都是环线，基本没有回头路，而且都有大量的景观路段，很适合自驾游，10天时间，其中任意一条都是很好的选择。
从西安出发十天自驾游，如果去川藏线跑的话也不够的，因为西安到成都就800公里了，再进藏时间也不够。要看和西安不一样的风景，可以走一趟甘青大环线，这条环线在全国来说，景色都是不错的，而且你十天的时间刚好够用。包含了湖泊、沙漠、名胜古迹、地质公园、草原、花海。
一、先上一下甘青大环线的景点，可以大概了解一下景点的位置。
二、这个是甘青大环线的具体行程安排表。
三、下面详细介绍一下每天的行程安排。
1.第一天主要赶路为主，今天全程高速，800多公里，路途较远，所以需要一个老司机负责主要驾驶，一个司机辅助驾驶，一般开个150公里进服务区休息一次，一天800公里没问题的。
2.第二天从西宁市出发到青海湖，环湖一天游，青海湖全湖都是风景，环湖一天时间应该也够了的。好好看看青海湖景区旅游导览图，线路都标好了的。晚上赶回海南藏族自治州住宿。
青海湖景区旅游导览图
青海湖
青海湖
3.第三天出发去茶卡盐湖，茶卡盐湖要在晴空万里无云的时候才能拍出天空之境的效果，就算是有几朵白云也不能。下面看一下我航拍阴天下的茶卡盐湖吧。根本勾不起你去的欲望。茶卡湖半日游后赶往海西蒙古藏族自治州住宿。
茶卡盐湖
茶卡盐湖，就是有几朵云也是出不了天空之境的效果
4.第四天就出发去翡翠湖，翡翠湖特有的绿色不需要天气来配合。晚上赶到阿克塞哈萨克族自治县住宿。
翡翠湖
翡翠湖
5.第五天上午去看月牙泉，下午去看莫高窟壁画，因为两个景点距离比较近，所以一天走马观花下来应该可以看得完。
月牙泉
莫高窟
莫高窟壁画
6.第六天去嘉峪关看古长城，号称天下第一雄关。晚上赶到张掖市住宿。
嘉峪关长城
嘉峪关
7.第七天去张掖七彩丹霞地质公园看独特的红色地貌。晚上赶到民乐县住宿。
8.第八天上午游祁连大草原，在草原可以体验一下骑马，下午游门源花海，带上无人机航拍花海效果还是不错的，晚上赶回门源回族自治县住宿。
祁连大草原
门源花海
9.第九天和第十天就是返程赶回西安了。